La première partie décrit les différentes étapes du développement psychomoteur de l'enfant ainsi que les conditions pouvant favoriser ou entraver ce développement. La deuxième partie est consacrée à l'examen psychomoteur et aux différents tests permettant d'évaluer l'habileté manuelle, le contrôle du corps, le tonus, etc. Dans la troisième partie, l'auteur aborde les différents troubles psychomoteurs à travers l'étude de 10 cas : enfant immature, enfant instable, enfant inhibé, enfant déprimé...